Ucunda ışık olan, yaklaşık 90-110 cm uzunluğunda, 8-9 mm çapında, 4 yöne hareket edebilen, hortum şeklinde bir aletle yemek borusu, mide ve oniki parmak bağırsağının direkt olarak incelenmesi işlemine gastroskopi denir.
Gastroskopi işlemi esnasında yemek borusu, mide ve oniki parmak bağırsağı direkt olarak gözle incelenmekte olup; işlem esnasında parça almak, polipleri çıkarmak, kanama varsa müdahele etmek ve darlıkları balonla açmak gibi birçok tıbbi işlemi yapmakta mümkündür. Gastroskopi işlemi deneyimli gastroenterologlar tarafından yapıldığı zaman tanı değeri %99 lara çıkmaktadır. Ülkemizde birçok merkezde deneyimsiz kişiler tarafından da yapılabilmekte olup; bu durum çoğu kez yanlış tanı ve tedavilere neden olabilmektedir. Bu nedenle deneyimli endoskopist seçimi önemlidir.